Lidt om CANSAT, kursus materiale mm

Siderne her er baseret på AAUs CANSAT kit.

Der er gratis shields til Arduino Uno så langt lageret - dog er de ikke bestykket med komponenter-

Kontakt mig(Jens) for mere information - jdn AT es.aau.dk

Denne side er ment som inspiration og hjælp til jer der gerne vil igang med CANSAT.

Læs mere om historien her

i

Det følgende materiale er bla blevet brugt ved

• CANSAT kursus foråret 2022 på gymnasier i og omkring Esbjerg

  • zips/presentations/220420.pdf

• CANSAT kursus efterår 2021 på NVHUS under ESERO Denmark

  • zips/presentations/211105nvh.pdf

Den kode der bliver skrevet i løbet af dagen kan du finde her.
Siden vil blive opdateret for hvert eksempel.

Siderne her er løbende under opdatering

Jens

Før dagens kursus - Arduino SW install

1. Installer Arduino SW. Se i zips/presentations/220420.pdf

Før dagens kursus - Driver install

Du skal bruge en del driver SW til cansat kittet.

Drivere kan du finde her

En driver er en zip fil der indeholder driver kode samt eksempler

1. hent zipfil - som I2Cdev.zip

2. start arduino SW

3. sketch -> include library -> add ZIP library

4. Angiv den zipfil du lige har downloadet

5. datz all

6. og gentages for hver driver

Cansatkit for 220420

Der bruges følgende komponenter

1. Arduino uno

2. AAU cansat shield vrs 8 - der er ekstra rå print til alle

3. HW-290 IMU board

   1. MPU6050 3 akses accelerometer og gyro

   2. QM5883 3 akses magnetometer

   3. BMP085 tryk og temperatur sensor

4. APC220 UHF radiolink

   1. apc 220 radio

5. Open log sdkort modul

   1. at sparkfun kan også købe i Danmark

   2. configuration file

   3. Hvis bruger et tomt sd kort slaves der en config fil første gang. Den sætter baudrate til 9600, som du så kan ændre i filen på sdkortet

   4. open source code baseret på en p328 (arduino uno cpu)