SRP - motortest

På denne side er der kalibreringsmålinger

bg

  • Trykmåler monteret omvendt på bord

 

Der er målt 100 gange for hver vægt. Dvs 100 samples med 20 millisekunders interval (50Hz samplingsfrekvens)

Vægtene er 0, 100,200,300,… gram

Plot over målinger

  • x akse vægt i gram

  • y akse måletal fra arduino

 

Måledata

Lineær regression

Jeg har lavet en hurtig fit til y = a*x + b :-) Jeg får

  • a til 1.71461 E-6

  • b til -0.453023

Denne formel bliver brugt længere nede til at omregne måletal til kg. Husk at kg er relativt.

Men ser man på data fra alle affyringer er vægten i kg efter fyring jo det tom flaske vejer - inkl en offset.

Det kan være at nogle af målepindene har modsat fortegn på a, men det har ingen betydning. I skal blot bruge fortegnet