logo
Links
SRP entrypage
My homepage(Jens)
SRP
home
før forsøg
forsøg I
kalibrering
motortest
flyvninger
litteratur
evt
om backup

SRP 2024 - motortest

Der er lavet en række trustmålinger med Rokot raketten spændt op i en teststand.

På kalibreringssiden findes kalibrering af trykmåleren

Kommentarer

  • man kan se på plots at al brændstof er brugt efter maks 30 samples.

  • der samples med 50Hz så 30 samples er 30/50 sek = 0.6 sekund

  • ved mindre fyldninger går det stærkere

  • på de 5 punkts midlede data kan man se der trykkes med maks 3 kg eller ca 30N. Det passer meget godt med de 25N opgivet af fabrikken.

    • 30N er kun 20% afvigelse

  • det kan overvejes om man skal basere sit arbejde på de midlede data

  • hvis vil midle færre eller flere pinde er det muligt da alle rå målinger er tilgængelige

Ekstra litteratur

Simulator mm

Kalibrering af trustmåler

Fra kalibreringssiden er der denne omregning fra måltal til kg.

1 kg er jo 9.82 N hvis raketten står lodret.

 

Afstand til kamera

For at undersøger hvor tæt kameraet (gopro3) skal stå…

Der er lavet en film hvor der startes i 25 afstand fra kamera og det flyttes 25 cm ad gangen.

Dvs 25,50,75,100,125,150,175 og 200 cm

Det ses at det er bedst at være tættere på end 50 cm

Statiske trykmålinger

Der er lavet en række film (240 FPS) og tilhørende datalogning(50 målinger pr sekund)

  • Der har været ca 37 cm fra kamera til flaske

  • Der er lavet en markering på flasken med 1 cm mærker

De viste plot er blot lavet for at man se data lige her og nu. Læg mærke til forskellig inddeling på yakse.

x-aksen er samplenr. Der samples med 50Hz dvs der er 20 millisekunder mellem hver sample

Der er kommet filer med hvor de to yderste er måletallene omregnet til kg. Husk nu det er relativt. Der er jo ikek noget der vejer -3.4 kg :-)

Men man kan feks se forskel på raket med og uden brændstof. Prøv at se Ole W's dokuemnt om regning på raketmotor.

Jeg vil anbefale man bruger data med 5 midlede. Det giver mere rene tal. Der er en del støj på de rå data som måske kommer fra svingninger i målearmen.

Hvad er vægten ?

Ser man på plottene af trykmålingerne med yaksen i kg kan man for et enkelt plot sammenligne den rolige vandrette linie før fyring af motor med den vadnrette linie efter fyring.

Forskellen skal helst svare til væskemængden. Så ved 7dl skal der være 700 gram til forskel. Der er en fejlkilde - luftslangen. Der er forsøgt at prøve at minimere denne ved at drapere slangen.

Tom flaske

ingen film

 

lidt om de efterfølgende data

I det følgende er der rådata fra trykmåleren (50Hz sampling) samt en 240 FPS(billeder pr sekund) video af testaffyringer.

Formålet er at måle det tryk motoren giver.

For hver måling (1dl, 2dl,3dl,…,7dl) er der plottet hele dataopsamlingsforløbet både de rå data og midlede data (aktuelle sammen med 4 forrige værdier).

Dertil er der for alle målinger lavet de samme plot dog med præcis 150 målinger hver gang. De er lavet ved at klippe 150 målinger ud omkring fyringstidspunktet

I det efterfølgende er det søjle 3 i rådata filerne der indeholder en midlet værdi. Den er opstået ved at midle aktuelle værdi sammen med de fire forrige.

I søjle 4 er det de rå data der derfor er brugt.

Disse data er plottet i det efterfølgende….

Udfra kalibreringsdata er det da muligt at regne måletallet om til tryk i kg (gang med 9.82 og du har det i Newton)

1dl vand

rå målinger

 

i kg

 

5 målinger midlet

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - rå data

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - 5 midlet data

 

i kg

 

40 målinger omkring fyring

i kg - rå

 

i kg - midlet

 

2dl vand

rå data

 

i kg

 

5 målinger midlet

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - rå data

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - 5 midlet data

 

i kg

 

40 målinger omkring fyring

i kg - rå

 

i kg - midlet

 

3dl vand

rå data

 

i kg

 

5 målinger midlet

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - rå data

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - 5 midlet data

 

i kg

 

40 målinger omkring fyring

i kg - rå

 

i kg - midlet

 

4dl vand

rå data

 

i kg

 

5 målinger midlet

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - rå data

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - 5 midlet data

 

i kg

 

40 målinger omkring fyring

i kg - rå

 

i kg - midlet

 

5dl vand

rådata

 

i kg

 

5 målinger midlet

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - rå data

 
 

150 målinger omkring fyring - 5 midlet data

 

i kg

 

40 målinger omkring fyring

i kg - rå

 

i kg - midlet

 

6dl vand

rå data

 

i kg

 

5 målinger midlet

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - rå data

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - 5 midlet data

 

i kg

 

40 målinger omkring fyring

i kg - rå

 

i kg - midlet

 

7dl vand

rå data

 

i kg

 

5 målinger midlet

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - rå data

 

i kg

 

150 målinger omkring fyring - 5 midlet data

 

i kg

her kan man feks godt se, at der har være 7dl eller 0.7kg vand i flasken, idet det jo er forskellen på den vandrette linie før og efter fyring. Det samme kan ses på resten af plottene.

 

40 målinger omkring fyring

i kg - rå

 

i kg - midlet

 

Aller filerne kan også findes her

Jens